近日，在機(jī)器人領(lǐng)域的旗艦國際會(huì)議ICRA 2024中，由清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院（AIR）主辦的第三屆機(jī)器人Sim2Real挑戰(zhàn)賽AgileX Sim2Real（AXS）賽道Sim2Real階段正式啟動(dòng)。

AXS是今年全新推出的賽道，要求全自動(dòng)運(yùn)行的機(jī)器人在廚房環(huán)境中對(duì)餐具進(jìn)行分類和整理以獲取積分，主要考察在仿真平臺(tái)中完成的程序在實(shí)際部署中的運(yùn)行效果。參賽機(jī)器人在15分鐘內(nèi)，采用Sim2Real模式，將不同餐具分類整理到指定區(qū)域來獲取分?jǐn)?shù)，最終根據(jù)總得分排名。

正式賽主要分為兩階段比賽，隨著仿真階段比賽的圓滿結(jié)束，AXS賽道即將邁入更具挑戰(zhàn)性的Sim2Real階段。經(jīng)過激烈角逐，共有來自清華大學(xué)、香港科技大學(xué)（廣州）等8支隊(duì)伍脫穎而出，成功晉級(jí)至下一階段。在仿真比賽階段，各隊(duì)伍充分發(fā)揮自身優(yōu)勢(shì)，完成了多個(gè)挑戰(zhàn)性任務(wù)，展現(xiàn)了卓越成果。

在接下來的Sim2Real階段，參賽隊(duì)伍需要在模擬器中進(jìn)行算法開發(fā)與調(diào)試，并在規(guī)定日期內(nèi)在線上提交代碼，官方人員將對(duì)應(yīng)代碼部署于相同型號(hào)的實(shí)體機(jī)器人中測(cè)試其性能表現(xiàn)。比賽提供實(shí)體機(jī)器人具體硬件配置如下：

今年Sim2Real挑戰(zhàn)賽特別推出在ICRA現(xiàn)場設(shè)置的線下比賽場地，預(yù)計(jì)于2024年5月14日-5月16日在日本橫濱舉行，選手可以親自在真機(jī)上部署調(diào)試算法完成比賽。該線下賽單獨(dú)設(shè)置評(píng)獎(jiǎng)，且積分不計(jì)入正式賽積分。參賽隊(duì)伍無需額外報(bào)名，進(jìn)入正式賽最終階段的隊(duì)伍自動(dòng)獲得參與線下賽的資格。

我們誠摯邀請(qǐng)全球各地的頂尖科研團(tuán)隊(duì)和機(jī)器人愛好者屆時(shí)到現(xiàn)場觀看本次比賽，共同見證這場科技與創(chuàng)新的盛會(huì)。