近年來，受勞動力短缺問題影響，自主移動機器人（AMR）在制造、物流、服務(wù)等領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛。這類機器人不僅有效緩解了人力緊張的困境，更顯著提升了相關(guān)行業(yè)的運營效率，成為推動產(chǎn)業(yè)智能化轉(zhuǎn)型的重要力量。

余姚舜宇智能光學(xué)技術(shù)有限公司（以下簡稱“舜宇智能光學(xué)”）敏銳洞察機器人產(chǎn)業(yè)的廣闊前景，專注于各類機器人視覺模組及核心模塊的研發(fā)與銷售，旨在為行業(yè)提供高性能的視覺技術(shù)支撐。

今日，舜宇智能光學(xué)正式發(fā)布聯(lián)合索尼半導(dǎo)體解決方案公司（以下簡稱 “索尼”）、研華科技（以下簡稱 “研華”）共同開發(fā)的「HYT001-EX/HST016-EX」高精度導(dǎo)航避障模塊，該產(chǎn)品專為 AMR 機器人打造，將進一步提升機器人在復(fù)雜場景下的自主導(dǎo)航與避障能力。

在本次聯(lián)合開發(fā)中，舜宇智能光學(xué)提供了高性能的dToF視覺模塊；研華提供了邊緣計算平臺；索尼提供了自主研發(fā)的導(dǎo)航避障「Robotics Package」應(yīng)用軟件。三方的深度協(xié)作，確保了「HYT001-EX/HST016-EX」模塊在性能與穩(wěn)定性上的卓越表現(xiàn)。

目前，「HYT001-EX/HST016-EX」已被正式應(yīng)用于日本武藏精密工業(yè)的新一代AMR機器人(SmooV系列)中。索尼將于9月10日在東京舉行的國際物流展上正式展出「HYT001-EX/HST016-EX」和「SmooV系列的AMR Demo」。

     ? 產(chǎn)品優(yōu)勢：

HYT001-EX模塊：

1.多模態(tài)融合：3顆dToF+1顆RGB模組，實現(xiàn)3D數(shù)據(jù)與圖像的高效融合采集。

2.高精度定位：搭配研華邊緣計算平臺，為機器人提供厘米級深度測量精度。

3.廣域覆蓋：3顆dToF超大視場角設(shè)計，單幀可捕捉更大范圍的深度信息。

HST016-EX模塊：

1.低成本方案：單dToF模組設(shè)計，以USB接口實現(xiàn)工業(yè)級ToF相機的性價比突破。

2.快速部署：支持USB接口，適用于倉儲、零售等輕量化3D感知場景。

3.輕量化設(shè)計：小體積，輕重量，便于集成到各種移動設(shè)備或小型機械臂中。

*2 mode：10m mode和20m mode、　**10m mode下的指標(biāo)

規(guī)格存在變更可能

【關(guān)聯(lián)網(wǎng)頁】

-      索尼半導(dǎo)體解決方案公司：https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000017.000142730.html

-      研華科技：https://www.advantech.com/ja-jp/resources/news/ebc-rc04

-      武藏精密工業(yè)：https://www.musashi.co.jp/en/

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